周妇人车有衣，又不立乘，故不外露《曲礼》：“妇人不立乘。”疏：“妇人质弱，不倚乘，异男子也。男子倚乘，妇人坐乘，所以异也。”又，《诗·卫风》：“翟茀以朝。”又：“淇水汤汤，渐车帷裳。”又，《左传·定九年》：“载葱灵，寝于其中以逃。”
按：翟者，羽也。注：“妇人乘车不露见，车之前后设障以自蔽，谓之茀。”葱灵者，注云：“辎车名也。”《说文》：“辎车并，衣车也。”是皆妇人之车也，惟不外露，故可托妇人寝于中以逃。妇人车有衣，又不立乘，故男有车右，妇人无骖乘也。《左传·闵公二年》：“归夫人鱼轩。”鱼轩者，以鱼皮为饰，亦妇车也。
古为国君及妇人御仪式
《曲礼》：“仆御妇人则进左手，后右手。御国君则进右手，后左手。”
按：进左手者，以左手持辔也。妇人在左，左手持辔则形相背，可别嫌。御国君则反是，又以面君为敬也。由此证之，妇人不必尽乘衣车也。
古御者鞭策之端有针
《淮南子·道应训》：“白公虑乱，罢朝而立，倒杖策，钅叕音注，针也。上贯颐，血流至地而弗知也。”又，“今有良马，不待策钅叕而行；驽马虽策钅叕之不能进。”为此不用策钅叕而御则异矣。