苗人为其建院落，看来苗人已经被其“去其心不正”。王阳明给这座院落的书房取名“何陋轩”，客厅取名为“宾阳堂”，凉亭取名为“君子亭”。因为院落建立在龙场的山冈上，因此取名“龙冈书院”。他决定用这座院落讲学，教化民众。
6.圣人之道，吾性自足
一个人的成功之路，似乎是上天早已注定的一样。历经坎坷，兜兜转转，在王阳明三十七岁的时候，来到了龙场这个荒凉之地。龙场，这个看似毫不起眼的地方，竟然成了王阳明一生的转折点。
在这里，王阳明经常会想：圣人处在这样的境地，他们会有什么样的感悟呢？如果孔子没有多年周游列国的悲惨经历，他会产生那么多的感悟吗？对于“格物致知”，王阳明始终没用彻底弄明白，还记的他当年“格竹子”，就是为了弄懂“格物致知”到底是怎么回事。当时对“格物致知”有了一定的认识，达到还没有达到彻底明白的地步。
任何感悟都是一个量变到质变的过程，没有一定程度的积累，就不会有茅塞顿开的一天，就不会有“山重水复疑无路，柳暗花明又一村”的喜悦。
有一天，他正睡觉的时候，忽然梦到了“格物致知”的奥秘，兴奋地一跃而起，大声说道：“圣人之道，吾性自足，不假外求！”这可能就是日有所，夜有所梦的结果。他一下子明白了，所谓的圣人之道，只需向自己内心深处去挖掘和寻找即可。